Wallenda memenuhi mimpinya seumur hidup untuk menjadi orang pertama yang berjalan secara langsung di atas Air Terjun Niagara pada tanggal 15 Juni 2012, dan tidak hanya bergabung dengan barisan pemberani legendaris, ia membuktikan kepada audiensi lebih dari 13 juta bahwa tidak ada hambatan yang terlalu bagus untuk diatasi dalam mengejar impian seseorang.
Peristiwa yang memilukan itu memakan waktu dua tahun perencanaan strategis yang meliputi survei geologi, prestasi teknik, dan lobi politik pejabat AS dan Kanada untuk mengubah undang-undang di kedua negara yang, selama 116 tahun terakhir, melarang aksi pemberani di Air Terjun Niagara. Berjalan langsung di atas 600.000 galon per detik sambil meraung di atas Air Terjun Horseshoe, ia melawan angin kencang dan kabut tebal yang berbahaya di tengah air terjun, sebelum muncul untuk menyenangkan 120.000 penggemar di sisi Kanada yang menunggu kedatangannya.
Pada 23 Juni 2013, Dia menyelesaikan lagi mimpi seumur hidup, yang ini 6 tahun dalam pembuatan, menjadi orang pertama yang melintasi Grand Canyon dengan menggunakan kabel. Mitra jaringannya, Discovery Channel, memungkinkannya untuk melakukan perjalanan dalam tradisi keluarga Wallenda, benar-benar tidak terikat, dan membuka jalan baru sebagai sebuah jaringan, menyiarkan acara secara langsung di 183 negara.
Pada ketinggian 1.500 kaki di atas Sungai Little Colorado, Wallenda menghadapi tantangan hembusan angin yang diukur pada 48 mil per jam, ilusi optik dari dinding ngarai, dan kabel berdebu dan berbahaya. Pemirsa mendengarkan dengan terengah-engah ketika dia menggambarkan kondisi intens yang dihadapinya kepada Terry, ayahnya dan koordinator keselamatan, dan Paman Mike, insinyur utamanya, dan juga ketika dia mengucapkan terima kasih kepada Tuhan dan berdoa untuk perdamaian di tengah-tengah kesulitan ketika dia menempuh jarak dari 1.300 kaki. Setelah hampir 23 menit menggunakan kabel dan menyadari akhir sudah di depan mata, dia mulai berterima kasih kepada mereka yang telah memungkinkan jalannya, sebelum berlutut di kabel, memberi hormat kepada para penggemarnya, dan berlari di jarak terakhir ke lengan keluarga yang menunggu dan teman.
Melalui televisi dan outlet media lainnya, acara ini menjangkau audiensi 23 juta di AS saja, dan jutaan lainnya di seluruh dunia, membuat catatan menonton dan media sosial dalam proses tersebut. Mengungkap hanya beberapa hari kemudian, pertengkaran yang semakin bertambah dan dirawat karena flu yang parah pada hari acara, dia sekali lagi memamerkan moto, Never Give Up, dan melanjutkan misinya untuk menginspirasi orang-orang di seluruh dunia untuk mengejar impian mereka.
Pada Juni 2013, biografinya yang mengilhami, Balance: A Story of Faith, Family & Life on the Line, menyentuh rak-rak di toko buku besar di seluruh negeri. Dalam bukunya, Wallenda mencatat tantangan dan kemenangan tidak hanya dari berjalan di atas Air Terjun Niagara, tetapi juga perjalanan hidupnya yang luar biasa dari pemain sirkus ke pemberani yang terkenal di dunia.
